自动化机械手_自动化机械手的组成结构

自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。 

自动化机械手组成结构：

自动化机械手由5大部分组成：

驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

机械手自动化生产的种类有哪些：

1、门类繁多，结构多样化

工业门类多，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构

如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备，应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同;糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构;灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。

2、原材料多样化

第一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。

第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料;罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料;制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料;

皮革机械以畜牧产品为主要原料;陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。

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