针轮减速机_针轮减速机的优缺点

针轮减速机，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。

针轮减速机有运转平稳、噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理、维修方便、容易分解安装等优点；

广泛应用于矿山、冶金、建筑、发电、石油、环保、化工、水泥等行业中。 

针轮减速机的优点有：

1、体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。

2、传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

3、传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。

4、运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

5、使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。

6、结构简单。

摆线针轮减速机的缺点和不足有以下几点：

“事物都是一分为二的”，这种减速机目前还存在以下缺点：

1、摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。

2、转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；

一般高速轴的转速Nh1500~1800转／分，目前最大功率已超过100千瓦。

不过随着人们对它认识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高，这些缺点是会逐渐被克服的。

针轮减速机使用条件：

1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正，反两个方向运转，无自锁作用。

2、输入轴的额定转速为1500转/分，在功率大于18.5KW时建议采用1000转/分。

3、脚板式卧装型摆线针轮减速机的工作位置均为水平放置，在倾斜放置时最大倾斜角一般应小于15°，在超过15°时应采取其他措施保证润滑充足和放置漏油。

4、该减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，再有较大轴向力和径向力时需采取其他措施。

针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

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