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伺服电机减速机_伺服电机减速机的选型方法

伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm,(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。

伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上;

工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。

工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

伺服电机减速机

伺服电机减速机的选型方法:

1、确定被驱动设备系数f1 。

2、确定原动机系数f2 电机,液压马达,汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机,周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机,周期变化1:100 。

3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500 。

4、确定减速比ii=n1/n2 。

5、确定齿轮箱类型选择传动效率η 。

6、以被驱动设备所需的扭矩或功率,确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/(9550·i·η)或p1=p2/η 。

7、根据计数,查传动能力表,确定齿轮箱规格 >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2 如果不满足条件:3.33·p1>;=p1n。

8、峰值扭矩校核 。

伺服电机减速机

9、输出轴的径向力轴向力校核fr,fa 。

10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14。

11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置(根据工况要求,可采用冷却水冷却油,风冷等形式) 。

12、确定润滑方式 。

13、根据输入、输出方式,安装方位等确定具体型号。

安装方法;

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。

第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。

第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。

如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。

其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。

最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

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