河道清淤机械_河道清淤机械构造及应用

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程。通过河道清淤机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用。

城市下水道清淤机械能够代替人工实施清淤作业，具有节省劳动力，降低劳动强度，避免中毒事故发生，而且大大提高了劳动效率。

河道清淤机械主要由钢丝绳连接卷扬机与淤泥铲筒，工作时在相邻的两个井口固定滑轮，将铲筒伸入下水管道，卷扬机绞拉钢丝绳，钢丝绳沿固定滑轮拉动铲筒前进进行清淤。铲筒提出井口升至一定高度后，由液压前臂拉至淤泥装载箱上方，将淤泥泄入箱内。

在城市环卫工作中，需定期清理市区各处下水道中的淤泥、垃圾等杂物，每年的定期清理工作，通常都是由人工作业完成的，劳动强度和劳动量都很大。随着城市的扩建，目前的这种人工清淤方式已不能满足实际需要。

清淤液压驱动机械手系统就是为解决上述问题设计的。该下水道疏通机械机械手系统被固定在运载车上，可在市区任意作业点工作。清淤设备手系统由机械手机构部分、液压控制部分和可编程电气控制部分等三大部分组成。

河道清淤机械构造：

清淤设备机构部分主要完成淤泥杂物的抓取、提升和转位等动作。作业时，先将运载用液压支座固定在要求位置上，然后，回转臂回转到作业井口处，伸缩臂仲到井下作业位置，抓子抓取清理物，同伸缩臂继续向下移动，当抓子抓取完毕后，伸缩臂停止向下移动，向上快速提升，到达位置时，回转臂回转一个角度，抓子张开，卸下清理物，然后重复上述动作。机械手的三个动作分别由抓取油缸和转位液压马达驱动控制完成。

1、提升机构机械手

提升机构，该地下管道清淤机机构利用了杠杆的行程放大作用，使提升臂的运动范围，在油缸行程不大的情况下，能够满足运动要求。

2、抓取机构

机械手抓取机构是由一个油压缸铰接一个往复运动的滑头带动两侧的抓子实现抓放物体的。

3转位机构

机械手转位机构。该转位机构利用液压马达驱动机械手回转臂下面的圆盘齿轮，使机手在一定范围内转动，利用马达的断油自锁功能，机械手可实现在一定范围内任意位置启停。

液压伺服控制根据机械手的运动要求，液压伺服控制油路，在机械手液压伺服控制回路中，都是采用三位四通阀，目的是使机械手的三种运动在允许范围内任意位置上启动和停车。

电磁比例阀有两个作用：一个是调整机械手的运动速度，另一个是为液压油缸和马达提供一定的背压，有利于液压油缸和马达的准确控制。

清淤机械的应用范围：

清淤机械是一种卧式螺旋卸料，连续操作的沉降设备，具有结构紧凑，连续操作，运转平稳，适应性强，生产能力大，维修方便等特点，

1.造纸、印染、洗毛、化工、

2.畜牧、酿造、食品、饮料、市政、

3.城市自来水、电厂、陶瓷、制革、矿山石材废水、

4.洗煤废水、石油钻井泥浆、电镀、制药厂、石墨分、

5.云母脱水、化纤、涂料、脱磷石膏、高岭土分、焦油、

6.碳酸钙、柠檬酸钡、碳酸钡等领域中的脱水分离以及工业污水和城市污水处理等领域中有广泛的应用。

河道清淤机械维护与保养：

使用期间应经常检查各部位的螺丝并经常加注润滑油及保养，特别是料斗螺丝及链条销子、水上四角轮与500减速机对接盘等各部螺栓一定紧固完好。水下四角轮等，用的地方要经常加注黄油、润滑油，汛期或停工时，应将船拴在牢固的地方，预防将船冲走或造成不应有的损失。

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