东元伺服电机_东元伺服电机的特点及工作原理

东元伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 

东元伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

东元伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

东元伺服电机产品特点：

1、机种齐全

东元伺服驱动器性能卓越，具备多元性的机能，搭配采用8192ppr之编码器，可与各种不同的控制系统做高性能，高精度，高效应的应用组合。

伺服驱动器外形精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用。

伺服电机由50w~15kw机种齐全，搭配2000/2500/8192编码器，具备高精致外观，低噪音，低振动之设计，且能配合提供低/中/高惯量及不同转速的需求。

东元伺服驱动系统产品齐全且性能优异，可应用于低速高刚性的加工设备及高速起停等高性能要求场合，且可提供高可靠度及稳定性。

2、机能多元性

东元伺服具有转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。

3、主回路和控制回路电源分离

东元伺服电机的设计使得保护协调性更佳、检修更容易。

4、内建刹车晶体

可有效满足高惯量负载的应用需求。

JSDA:内建回生刹车晶体及刹车电阻。

JSDE：内建回生刹车晶体。

5、增益调整简单

东元伺服驱动器内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。

6、Notch Filter功能

该功能可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。

7、增益可切换运用

东元伺服驱动器具有速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换功能，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。

内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制。

8、指令平滑功能

东元伺服驱动在位置及速度模式下时可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。

人性化操作接口、实时显示状态及故障信息。

可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点。

东元伺服采用完善的保护机制，具有多种异常警报。

9、PC操作软体-TECO SERVO

东元伺服驱动操作软件具有中文简体/中文繁体/英文等版本，通过RS-232/458界面，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。

工作原理：

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。

电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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